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Von der Esslinger Frauenkirche führt der Weinerlebnisweg bergauf zur Wengerter Schutzhütte - von dort geht es weiter durch die Weinberge zum Aussichtsplatz Staffelsteigerplätzle und von dort aus zurück nach Esslingen.

Wegbeschreibung:

• Die Tour beginnt in Esslingen an der Frauenkirche. Von dort geht es den Neckarhaldenweg bergauf in die Weinberge. Nach rund 300 Metern gelangt man zu einer Kreuzung. Hier trifft der Obere auf den Unteren Neckarhaldenweg.
• Es geht geradeaus auf dem Oberen Neckarhaldenweg weiter bergauf bis zur nächsten Kreuzung, wo der Hellerweg einmündet. Hier befindet sich die Wengerter Schutzhütte.
• Anschließend geht es wieder zurück bis zur Kreuzung des Unteren Neckarhaldenwegs, in den rechts eingebogen wird. Es geht geradeaus weiter mit einem leichten Aufstieg.
• An einer Weggabelung geht es ebenfalls geradeaus und den Gayernweg leicht bergab bis zum Vesper- und Aussichtsplatz Staffelsteigerplätzle.
• Von dort biegt man scharf links in einen unbefestigten Weg stetig bergab und folgt diesem bis zu einem größeren Wendeplatz. Dort führt der Weg links weiter durch die Weinberge und bergauf auf den Unteren Neckarhaldenweg zurück.
• Schließlich gelangt man wieder zur Kreuzung Oberer-/ Unterer Neckarhaldenweg und biegt rechts in den Neckarhaldenweg ein. Ab dort es bergab zurück zum Ausgangspunkt Frauenkirche.